maandag 8 april 2013

Persoonlijk Ontwikkelings Plan Persoonlijk activiteiten Plan

Ik mis nog wat skills als ontwerpen die ik belangrijk vind. Ik moet bijvoorbeeld beter gaan schetsen. Als ik net zo goed kan tekenen als Anne, Jamie of Aarnoud, dan kan ik mijn ideeën veel sterker over brengen. Ik verwacht dan ook dat ik zelf effectiever kan brainstormen omdat ik vormen beter op papier kan zetten. Van het ene komt het andere, en een mooier idee zorgt voor een nog mooier idee.

Verder wil ik eigenlijk een nieuw specialisme in Vacuumvormen ontwikkelen. Ik heb namelijk vrij veel vertrouwen in mijn Hard edge model making skills. Ik pak een blok hout, en daar krijg ik erg goed de gewenste vorm uit. Met vacuumvormen kan ik dan snel en mooi behuizingen maken. Een verdiepingsslag in vacuumvormen kan daarom mij een betere ontwerper maken.

En ik ben dit blok bezig geweest met management. Iets wat ik altijd al interessant vond. Ik wou namelijk eerst officier worden in het nederlandse leger. Ook daar is leiderschap en project management van belang. Daarom ben ik berijd om tijd te steken om mijn projectleider vaardigheden.

ik wil deze drie punten verbeteren. en daarvoor heb ik de volgende activiteiten geformuleerd voor blok 8.

Voor het opwerken van mijn tekenskills wil ik elke zondag middag een tutorial van http://www.idsketching.com/
volgen. Hiermee kan ik trucjes leren die mijn tekeningen kunnen verbeteren. Want tekenen is vaak veel oefening, en het leren van nieuwe dingen. Ik mis op het moment echter een aantal trucjes. Slagschaduw, het aanbrengen van diepte en het uitbeelden van materiaal moet beter. Dat zijn dingen die ik via deze tutorials wil leren.

Om meer Kennis te krijgen in het vacuumvorm proces wil ik graag een grotere vacuumvormer bouwen voor de opleiding. Als ik mijn eigen machine kan bouwen, dan betekend dat dat ik snap hoe het proces werkt. Daarnaast is het een goede oefening in Engineering. Ik moet immers werken met elektro, stalen frames en verwarmingselementen.

Ik wil in blok 8 ook zoeken naar minoren in technisch management. Als management iets is waar ik blij mee ben, en waar ik mezelf fijn bij voel, dan is het misschien verstandig om daar een uitgebreide cursus in te doen. Dat kan in mijn latere carriere erg nuttig zijn.

Starrt Team Coaching

situatie
In dit blok ben ik Project manager geweest. Het was mijn taak om het ontwerpen van de robot in goede banen te leiden. We werkten in teams van 6 personen. In de projectweek kwamen daar nog 6 personen extra bij.
taak
Ik was project manager. Ik was verantwoordelijk voor het managen van het ontwerp. Het gaat dus over de communicatie tussen onderdelen, het handhaven van planningen en het vinden van budget.
actie
In dit starrt formulier ga ik reflecteren op mijn coaching/project managers functie.
resultaat
Er zijn een aantal resultaten die behaald zijn. Een aantal positief, een aantal tegenvallend. Allereerst wil ik beginnen met mijn persoonlijke hoogtepunt.
In het begin van dit blok werd er tegen de wil van persoon A in geschoven met de teamindeling. Dit ging steeds tenkoste van persoon A. Dus toen de groepsindeling definitief was gemaakt hoorde deze persoon in ons team. Maar A voelde zichzelf als ongewenst. In eerdere projecten heeft hij vaak niet opgeleverd, en daarom is hij niet populair binnen de hele E Groep. Dus in de eerste week van het project heb ik hem gebeld( A was "ziek" thuis), en gevraagd of ik een persoonlijk gesprek met hem kon hebben.

Op dat gesprek heb ik eerst gevraagd hoe hij zich voelde, en hoe hij het komende blok voor ogen had. Uit zijn antwoorden kon ik afleiden dat A geen zin/hoge verwachtingen had. Ik heb hem vervolgens een voorstel gedaan om zijn situatie te verbeteren. Immers: de groepsstructuur van E werkt op credits voor je werk. Als jij hard werkt en goed werk oplevert, dan wordt je waarvoor gerespecteerd. Als je dus geen/weinig credits hebt, dan moet je die opbouwen door resultaat te leveren. Ik heb hem aangeboden dat ik hem ruimte kon geven om expert te worden in zijn onderwerp. En dat de groep hem een complete nieuwe kans gaf, zonder te oordelen op vorige projecten. In ruil daarvoor vroeg ik wel dat er resultaat geleverd werd, en dat er een kleine verandering in persoonlijkheid. Persoon is namelijk van nature vaak koppig, en blijft daardoor vaak hangen in één oplossing. En dat advies niet altijd werd aangenomen, vaak tegen beterweten in. Ik moest daarom ook de groep coachen op hun gedrag. Dat was soms moeilijk, maar het ging goed. Persoon a werd al snel meer gerespecteerd, en gemene opmerkingen bleven vanzelf uit.
Maar ik ben blij om te melden dat persoon A dit blok erg goed bezig is geweest. Hij was bijna altijd optijd klaar, en toonde inzet en werklust. Tijdens persoonlijke coachingsgespreken kon ik merken dat hij wist waar hij mee bezig was. Een mooie omslag, en dat geeft vertrouwen voor de toekomst!

Waar ik minder tevreden over was was het volgen van de planning. Vaak werd de planning niet nageleefd door mensen. Soms hadden we duidelijke afspraken gemaakt, en dan nog was het werk niet af. Misschien ben ik te naïef, maar ik verwachte gewoon dat afspraken werden nageleefd. Maar door strikter te plannen, en ondersteuning te geven waar nodig, is het werk toch optijd afgekomen.

Als laatste heb ik met iedereen in de groep persoonlijke gesprekken gevoerd over de vorderingen van hun project. Dat was voor beide partijen erg fijn, en vaak kwam er een verbeterslag uit voor het project. Het was ook fijn om mensen te kunnen coachen op hun planning. Zodat ze zeker waren dat ze het af kregen. Dat voorkomt stress.
reflectie
Voor mij bestond dit blok uit drie facetten: People Management, Project Management en Engineeren. In het stukje people management ben ik vooral bezig geweest met het sturen, coachen en ondersteunen van mensen. Het mooiste voorbeeld is hiervan wel persoon A. Ik denk dat ik goed ben in het ondersteunen van mensen omdat ik mij altijd neutraal op stel tegenover een persoon. Ik zal nooit aanvallend of gemeen zijn, en daarmee voorkom je dat samen moet werken met mensen waar je eerst gemeen mee was. Ik word daarom door veel mensen als aardig ervaren, en dat gaf vooral met persoon A een voordeel. Ik heb ook meerdere cursussen didactiek gehad. Ik heb een jaar VMBO wiskunde gegeven, en ik geen u al bijna 5 jaar zeiltraining aan kleine kinderen. En ik heb daar geleerd dat je altijd positief moet blijven. Negativiteit leid bijna altijd tot kwetsende situaties, en verder verval. Kritiek moet daarom altijd opbouwend zijn. En als dat geld voor een 7 jarige zeiler in een optisten bootje, dan geld dat zeker ook voor een collega ontwerper. Ik vond dat wel soms moeilijk, maar ik ben er toch goed in geslaagd om mensen niet persoonlijk aan te vallen. Ook in de monday morning meetings heb ik gezorgd dat ik nooit met een vingertje stond te wijzen.

Het stukje projectmanagement was voor mijzelf minder succesvol. Vaak werden afspraken niet na gekomen. Voor mijzelf heb ik geleerd dat ik niet alleen deadlines op moet stellen. Het is makkelijker om vorderingen te controleren als er activiteiten genoemd zijn. Dan kan je zien hoe ver iemand is, en je kan dan tussen deadlines door al coachen en ondersteunen. Op het einde van het blok werden de weekplanningen steeds gedetailleerder, en daardoor werden afspraken ook steeds beter na gekomen. Ook mensen persoonlijk laten verantwoorden dat ze het af zullen hebben lijkt te helpen. Het was in ieder geval erg nuttig, en ik heb er veel van geleerd. Ik weet nu veel meer trucjes om mensen afspraken te laten nakomen.
transfer
Volgend blok ben ik wederom project manager. Ik ga dan zorgen dat de planningen gedetailleerder zijn, en dat er persoonlijke activiteiten gepland staan. En dat die persoonlijke activiteiten beter uitgewerkt staan. Dus brainstorm, schetsen, ideeën selecteren neer zetten in plaats van Idee schetsen. Zo hoop ik nog meer grip te kunnen houden om te zorgen dat het eindproduct zal werken.

zondag 7 april 2013

Starrt Engineeren

Je kunt Concurrent via het V-Model Engineeren

situatie
In dit blok ben ik Project manager geweest. Het was mijn taak om het ontwerpen van de robot in goede banen te leiden. We werkten in teams van 6 personen. In de projectweek kwamen daar nog 6 personen extra bij.
taak
Ik was project manager. Ik was verantwoordelijk voor het managen van het ontwerp. Het gaat dus over de communicatie tussen onderdelen, het handhaven van planningen en het vinden van budget. Ook was ik verantwoordelijk over de behuizing
actie
In dit starrt formulier ga ik reflecteren op mijn Engineerings skills.
resultaat

Dit filmpje geeft een rendering weer van het eindproduct. Ik heb de behuizing ontworpen, het koppelsysteem voor de arm gesolid workst, en meegedacht met veel onderdelen van de robot. Zo heb ik bijvoorbeeld advies gegeven over het type servo's dat gebruikt gaat worden in de arm. Ook heb ik uitgelegd dat je een ESC kan gebruiken voor de aansturing van de Robot. Zelfs met arduino ben ik bezig geweest: ik heb Sven geholpen met zijn proof of concept te bouwen. Ik heb dus met heel veel dingen mee gedacht/gedaan.
reflectie
als teamleider heb ik met bijna iedereen gepraat over zijn vorderingen binnen het project. Daardoor kon ik meedenken en waar nog adviseren. Ik zie mezelf als een redelijk allround persoon. Door mijn VWO heb ik meer natuurkundige kennis dan de meeste medestudenten, en ik heb ook Programmeer kennis via verschillende Cisco en Oracle cursusen die ik heb gevolgd. Zodoende kan ik over de meeste onderwerpen wel redelijk mee praten. Dat was voor mensen fijn omdat er op niveau gebrainstormd kon worden. Andersom heb ik bijvoorbeeld ook met Anne en Jamie over de behuizing gebrainstormd. Immers: zij kunnen veel beter tekenen dan mij, en daardoor kunnen ze sterker communiceren met hun tekeningen.

Maar ik heb bijvoorbeeld in de Arm de servo's uitgezocht. Via mijn RC kennis wist ik dat Winch servo's de zwaarste servo's zijn met BEC aansluiting. Daardoor blijven ze toepasbaar op arduino. En vervolgens heb ik berekeningen op het bord gedaan om aan te tonen dat de servo krachtig genoeg is. Ik kan dat in samenwerking met mensen, omdat alle onderdelen op elkaar passen zoals afgesproken. De behuizing paste immers goed op het onderstel. En ik kan het ook via het v model. Eerst werd de globale arm ontworpen, vervolgens de werking opgesteld. De krachten daarnaar door gerekend, en op die specificaties werd een sailwinch gekozen. Dat is het stukje Top down binnen het V model.

Maar Engineeren is maar een stukje van het geheel. De opleiding heete ED&I voor een reden. Je ontwerpt namelijk(D), en dat stukje Engineer je uit. Je rekent het door zodat je zeker weet dat het werkt. Maar wij proberen ook altijd te innoveren. Bijvoorbeeld een servo die bedoeld is voor het bedienen van zeilen in modelboten gebruiken om de arm te bewegen. Dat is innovatie omdat je een vernieuwend concept gebruikt. Alle facetten die dit blok voorbij zijn gekomen geven weer dat ik kan Engineeren via het v model. We hebben immers een haalbaar concept geleverd als team.
transfer
In het volgende blok moeten er bekappingen gevacuumvormd gaan worden. We kunnen dit via sponsoring uitbesteden aan Sabic. Maar ergens zie ik wel het nut om zelf een vacuumvormer te bouwen. Het is een hele leerzame ervaring om zelf zo'n machnine te engineeren. De tijdsbesteding kan echter een probleem zijn, en daarom moet ik in het volgende bekijken. Het is dan zaak om mijn eigen koppigheid te onderdrukken en een realistische keuze te maken.

Starrt Planning

Planning blok 8

In blok 7 heb ik meerdere keren een planning opgezet. De originele blok planning was niet volgdoende, er moest strikter gepland worden. En dat is iets wat ik zelf niet zo vaak doe. Ik werk meestal met to do list. Ik stel op wat er aan het einde van de fase af moet zijn, zet de activiteiten op en rij, n splits dat meestal op per week.

Ik krijg dus lijstjes met activiteiten die ik voor het einde van de week af moet hebben. Iets wat voor mij heel prettig werkt omdat ik flexibiliteit behouw. Alleen in hele drukke tijden is het moeilijker om niet te lang bezig te zijn met een enkel onderwerp, en dan plan ik erg gedetailleerd.

De eerste gedetailleerde planning was die van de projectweek. Het was erg druk, en dat zagen we terug in de planning.

deze planning deelde per half uur onze activiteiten in. De planning was vrij goed, en we waren ruim op tijd klaar. Het was een nuttige oefening in plannen, en vooral het vooraf inschatten van activiteiten was een goede oefening.

De tweede planning was de verbeterde blokplanning. Daarin stond de projecttijd ingepland in het wekenrooster. Daar onder stond een deadline planning.

Deze planning gaf mensen houvast naar het doel van de opkomende week.

Als laatste bestond deze planning uit persoonlijke activiteiten per onderdeel. hier bijvoorbeeld van de eerste week.

hiermee kon ik beter controleren of mensen hun werk deden.

als laatste heb ik alleen als project manager de planning voor blok 8 opgesteld.

Dit is gedaan aan de hand van het V-model. Bovenin staan de fases van het model, en links staan de verschillende onderdelen. Deze planning is te lezen als een flowchart: je kan zien wanneer onderdelen samengevoegd moeten zijn.

Als ik reflecteer heb ik nu veel verschillende vormen van plannen gedaan, en ik vind dat ik er best goed in ben geworden. Ik ben er in ieder geval beter in geworden omdat ik me nu bewust ben van het feit dat het overzicht houd. Het helpt andere mensen houvast geven, en daardoor kan ik beter planningen controleren vanuit mijn rol van project management. Ik denk dat ik op individueel vlak wel meer gedetailleerde planningen ga maken. Als ik dan voor loop hou ik nog steeds de flexibiliteit voor interessante uitstapjes, maar ik voorkom problemen met deadlines.

sponsor werving

CCM vraagt ook naar ons budget voor de wedstrijd. Uit onze kostprijs berekening kwam een bedrag van 925 euro, maar mede dankzij sponsor werving komt ons totaal budget nu op 1300 euro uit. Ik heb als Project management de sponsor werving gedaan. Daar heb ik de volgende brief voor geschreven en verstuurd aan meer dan 10 bedrijven.

Hz University of Applied Sciences

Edisonweg 4a

4382 nw

Vlissingen

Vlissingen, 29 maart 2013

Paree Elektro

Werrilaan 8

4453 CC

's-Heerenhoek

Betreft: Sponsoring CCM Trofee

Geachte Meneer E. de Jong,

De Opleiding Engineering van de HZ University of Applied Sciences doet mee aan de CCM Trofee, en daarvoor zijn wij op zoek naar sponsoren.

Wij, de studenten van de opleiding Engineering, ontwerpen op het moment een robot die mee gaat doen aan de CCM Trofee. Dat is een prestigieuze wedstrijd die elk jaar wordt uitgeschreven door het Center for Concepts in Megatronics. Dit jaar gaat de wedstrijd over het bouwen van een persoonlijke butler, die drankjes van A naar B kan vervoeren.

Op 6 juni zal de CCM trofee op de Markt in Eindhoven plaats vinden. Ons ontwerp wordt op 5 april gepresenteerd aan CCM, en als zij akkoord gaan geven zij ons €750 euro subsidie. Wij hebben echter een budget van €2000 nodig, en daarom zijn wij op zoek naar sponsoren. Wij hopen dat u als bedrijf ons zou kunnen sponsoren met een financiële bijdrage. Ook een materiele bijdrage zoals bijvoorbeeld motoren, regelaars en bekabeling kan ons enorm helpen.

Wij kunnen u in ruil voor uw sponsoring een stukje publiciteit terug geven. Allereerst is er stickerruimte op onze robot waar het logo van uw bedrijf kan komen te staan. Vervolgens willen we een persmoment inplannen met Omroep Zeeland. Onze robot moet namelijk diensten gaan verlenen in de zorg, en daarom willen we een testfase plannen in een verzorgingstehuis. We hopen daar media aandacht bij te kunnen genereren. Als laatste hebben we ook shirts met de logo’s van alle sponsoren aan tijdens de eindpresentatie. Dat is een robotwedstrijd in het centrum van Eindhoven. Ook die dag krijgt media-aandacht in onder andere Brabant en Zeeland.

Ook verbindt u technische studenten aan uw bedrijf vast, een belangrijke actie in de huidige tijd. Alle negen studenten van ons ontwerpteam wonen in Zeeland. We zijn allemaal studenten Engineering, en sommige studenten zullen ook afstuderen in de richting Megatronica. Een sponsoring kan dus een mooie start zijn met een van uw eventuele toekomstige werknemers.

Wij hopen daarom dat er een mooie samenwerking kan ontstaat tussen uw bedrijf en de Hogeschool. Een bijdrage zou ons studenten in ieder geval dichter bij deelname en eventueel een overwinning brengen. Hartelijk dank voor uw tijd, en wij horen graag iets terug van u.

Met vriendelijke Groet,

Alexander Bol

Student Engineering

HZ University of Applied Sciences

Tel : 0614272800

Mail: Bol0001@hz.nl

P.S.

Voor meer informatie over de wedstrijd, ga naar http://www.ccm.nl/nl/trofee/edition-2013

Ook heb ik Sabic aangesproken, en zij zijn berijd om de vacuum vorm onderdelen te maken.

02-04 dinsday morning meeting terugkoppeling

Vorige week hebben we duidelijke afspraken gemaakt over wie wat af zou hebben. Ik was prettig verrast over hoeveel er daadwerkelijk ook af was. Vooral de Paasdagen hebben daarbij geholpen. Goede vrijdag is het vernoemen waard: Iedereen was thuis aan het werk, en via de groeps Whatss app hielden we contact met elkaar. Jamie had de eerste filmpjes klaar voor de presentatie, en die werden dan door gestuurd. Iedereen was super positief, en stuurde vervolgens een stukje van zijn eigen werk. Ik heb die dag sponsoren benaderd, en ik kon bijvoorbeeld melden dat er een bedrijf €200 euro wou sponsoren. Wat er eigenlijk gebeurde is dat iedereen gemotiveerd bezig bleef, want mensen wilde vertellen wat ze bereikt hadden. Iets wat ik zeker heb proberen te stimuleren.

Op 2e paasdag ontstond er een soortgelijke synergie. Mensen waren bezig met Regeltechniek, en we hielpen elkaar via Whatssapp. Ik beheers regeltechniek het best van mijn groep, en ik stuurde daarom mijn uitwerkingen naar de groep. Ook keek ik werk van mensen na als ze daar om vroegen. Gevolg is dat mensen gedurende de dag mee bleven leren, iets wat een stukje groepscohesie wekte.

De dinsdag morning meeting liep vrij soepel. Bijna iedereen was bij! Van a naar b moest nog een motor, kiezen, en daarom kon energie en milieu nog geen berekening maken. Iets wat dezelfde dag nog is opgelost omdat bij personen met zijn 2en het werk in hebben gehaald. Een mooi correctie waar ik erg blij mee was. Alleen pick en place bleef alsnog een zorgenkindje. Ondanks alle hulp was dit onderdeel nog niet af. Gelukkig hadden we in de planning redelijk veel buffer gehouden in de laatste week. We moesten eigenlijk alleen nog de kostprijs en de presentatie doen.

Ik was dus erg blij met dit resultaat. De groep was gemotiveerd om te werken, en haalbaarheid van het concept kon worden aangetoond tijdens de presentatie. Ik was dus blij dat mijn nieuwe planning had gewerkt. Het hoofddoel was dus veilig gesteld. Ik vond het vooral heel goed om te zien dat iedereen elkaar hielp. We hadden parallelle opdrachten en toetsen, en iedereen hielp elkaar daarbij. Voor het eerste waren we een Echt Team.

25-03 Terugkoppeling op de monday morning meeting

Vorige week hebben we afgesproken dat deze maandag iedereen weer bij zou zijn. Dat betekend dat iedereen volgens de opgestelde planning het volgende af moet hebben.

De vorige week had ik van enkele mensen al werk gezien. Ik had ook met Matthijs al overleg gehad over bevestiging van het frame aan de behuizing. En ik had met enkele mensen coachingsgesprekjes gehad om te kijken hoever ze waren met hun onderwerp. In het weekend kwamen er zelfs al Solid Works renderingen online. Ik wist van dus al redelijk hoe ver mensen waren met hun werk, maar van sommige mensen moest ik dat helemaal afwachten.

Op de meeting zijn we begonnen met de algemene zaken. We hebben het onder andere gehad over de behuizing, de koppelpunten van onderdelen en MPI zaken. Zo hebben we onder andere besloten dat we geen licht gevende ogen gaan toepassen. De status leds komen daarom in het strikje. Verschillende kleuren geven informatie over batterij status,

Het volgende puntje op de agenda die ik gemaild had was individuele voortgang. Hierin heeft iedereen persoonlijk uitgelegd hoe ver hij of zij is. Dat is gedaan aan de hand van een kleine presentatie op de laptop of computer. Ik heb daar persoonlijk vragen gesteld om te kijken of alle activiteiten op de planning waren afgerond. Gelukkig was er binnen de groep veel discussie of de kwaliteit voldoende was.

Maar het eindresultaat was toch teleurstellend in mijn mening. Veel activiteit van de planning waren nog niet af, en eigenlijk was het project in gevaar. De planning was nu zo vaak niet gerespecteerd dat haalbaarheid van het concept niet gegarandeerd kon worden. Dat was iets waar ik wel van schrok. Misschien dat ik naïef geweest ben met het maken van afspraken, maar ik had wel meer vorderingen verwacht. Ik had wel verwacht dat niet iedereen helemaal bij zou zijn, maar sommige personen hadden geen enkele inhaalslag gemaakt. Omdat ik mijn blog annoniem moet schrijven noem ik geen namen. Maar één cruciaal onderdeel van de robot lag drie weken achter op planning, en we hadden nog maar 12 Dagen tot de presentatie. Het was daarom belangrijk om de planning aan te passen. Ik heb van iedereen genoteerd wat hij of zij de volgende week af zou hebben.

Dit waren de activiteiten die iedereen uit zouden voeren. Als al deze activiteiten gedaan zijn is er geen risico meer voor het project. Iedereen heeft zich persoonlijk gecommitteerd aan deze planning. Als stok achter de deur hebben we zelfs nog de afspraak gemaakt dat de gene die niet alles af heeft trakteert op broodje Smoss.
Om nog verder de risico's te verminderen hebben we een groepsbrainstorm gehouden over het zwakke onderdeel in de robot. Gedurende twee uur hebben we alternatieven bedacht, gewogen en omgezet naar een totaal idee van het onderdeel. Jamie Peter en ik hebben vervolgens nog gerekend aan het ontwerp om zeker te weten dat het zou lukken.

Ook hebben we de taakverdeling wat aangepast. Jamie gaat helpen bij het onderdeel dat achter loopt, en ik zal daar ook helpen wanneer nodig.

Zo hoop ik toch dat we aan het einde van dit blok een compleet concept hebben. De meeting ging op management vlak toch vrij soepel. Mensen zijn berijd om te werken, maar ze hadden met alle herkansingen geen tijd om alles af te maken. De werklust is er, en daarom denk ik dat de nieuwe afspraken zullen werken. En er wordt nu ondersteund op de zwakke punten, en er is weer volop synergie tussen de mensen van de groep.
Ik vroeg me wel af waarom die ondersteuning niet ieder geregeld was door mij. Maar als ik daarop reflecteer kan ik eigenlijk alleen bedenken dat het op dat moment niet kon. De groep was namelijk vaak niet compleet, en dan heeft ondersteuning ook geen zin. De elementen die nu achter liepen waren namelijk vaak thuis tijdens projecttijd. Dus misschien hadden we NOG duidelijkere afspraken moeten maken dat projecttijd op school gespendeerd dient te worden. Iets wat ik erg moeilijk vind, omdat je al snel met een vingertje loopt te zwaaien in zo'n Situatie. Je wilt immers niet over komen als " van Meester Alex moet ik op school blijven "

dinsdag 2 april 2013

terugkoppeling op monday morning meeting 18-03

In de vorige post heb ik mijn voorbereiding op de monday morning meeting laten zien. Hier volgt een terugkoppeling op die meeting.

Er waren geen 6 mensen aanwezig. Er waren 4 mensen, en éen persoon was ziek, en één persoon was afwezig omdat hij thuis bleef of te leren voor een herkansing. Die herkansing was op donderdag middag. En iedereen behalve ik moest die toets herkansen. De monday morning meeting die heel kort was kwam naar voren dat iedereen eigenlijk bezig was met de herkansing, en niet met het project. verschillende mensen liepen achter op de planning, en ze gaven aan dat ze geen kans zagen om betijds hun achterstand in te halen. Dit zette mij voor een probleem. aan de ene kant kon ik met mijn vingertje mensen wijzen op afspraken, maar daarmee verlies ik alleen maar goodwill. Daarom heb ik in overleg besloten om al het project werk tot na de herkansing op te schorten. technisch gezien stonden er geen uren ingepland, maar ik gaf mensen de ruimte om te leren voor hun hertoets. Dit alles wel op de voorwaarde dat donderdag middag na de toets een meeting zou plaatsvinden voor een nieuwe planning. En dat op de eerstvolgende monday morning meeting(maandag 25 maart) iedereen terug bij was volgens de originele planning. Ik kon mensen waar nodig helpen met plannen en brainstormen om te zorgen dat iedereen terug bij zou zijn.

om dat extra aan de gehele groep te communiceren heb ik het volgende gemaild(direct na de monday morning meeting)

Geachte Collega’s,

Vanochtend hebben we een korte maar krachtige Monday morning meeting gehouden. De strekking is eigenlijk vrij simpel.

Tot aan donderdag middag word alle projecttijd opgeschort. Donderdag middag, na de toets analoge techniek, stellen we een planning op zodat de mensen die achter lopen terug op schema komen te liggen. Het is de bedoeling dat iedereen volgende week, 18-03-2013, na de Monday morning meeting weer bij is. Zorg dus dat je voldoet aan de deadlines van de originele planning! Ik kan eventueel altijd helpen met brainstormen/plannen als je er niet uit komt. Maar misschien moet jij dat weekend door om te zorgen dat je bij raakt.

Ik hoop dat iedereen de extra tijd voor het leren goed kan gebruiken. Ik wens jullie allemaal veel succes met het voorbereiden van de toets. En dat we volgende week weer met zijn allen door kunnen werken aan onze robot.

Met vriendelijke Groet,

Alexander Bol

Ik voelde me niet super fijn bij het weer uitstellen van de planning. maar het was het enigste rieele wat ik kon doen. Ik zag bij elke projectgroep hetzelfde probleem, maar wij waren de enigste groep waar er afspraken gemaakt werden. Ik had een concessie gedaan, maar ik had nog wel grip op de planning. Immers: maandag's zou iedereen weer bij zijn. Ik had dus een concrete afspraak met iedereen, in ieder geval met de mensen die bij de meeting waren. Ik was in er in ieder geval sterker uit gekomen als projectmanager. ik had mensen laten zien dat de planning flexibel was voor extremen, en dat ik kon ondersteunen waar nodig was.

Ik denk dat het een nuttige oplossing was, omdat mensen vrijheid kregen om te leren, zonder dat het project hier onder leidde (ze haalden alles in het weekend in)

dinsdag 26 maart 2013

vacuum vormen

Vorige week donderdag ben ik bezig geweest met het upscalen van de vacuüm vormer. De behuizing van de robot zou gevacuumvormd moeten gaan worden. We hebben echter op het moment maar productiecapaciteit voor objecten van 30x25 cm. De robot is 55x30, en daarom hebben we een grotere vacuüm vormer nodig.

Voor de grotere vacuüm vormer hebben Jorien en ik een grote plaat gepakt. Daarop hebben we de mal vorm gelegd

Deze mal hebben we vervolgens op de plaat gelegd. We hebben tegen de spiegel de slang van de pomp gelegd. Vervolgens hebben we een PS plaat over de boot gelegd, en daarover het folie van boven in de foto. daarna hebben we het folie op de bodemplaat geplakt, zodat het luchtdicht was. Dit creëert dus het vacuüm samen met de pomp.

Vervolgens hebben we de PS verwarmd met verffohns. Zodra de plaat tegen de 96 graden was hebben we de pomp aangezet. Wat er gebeurde is dat de plaat soms niet warm genoeg was, en dat het plastic daarom ongelijk rekte. Daardoor ontstonden er lekker op de onderste rand. Daarom was de bovenkant van de romp goed, maar de onderkant was slecht.

het was dus een mislukking, maar het zou moeten lukken met een betere gelijkmatige verwarming van de PS plaat. Het bied mogelijkheden voor de bouw van een grotere vacuüm vormer, en dat is een mooie uitdaging voor blok 8.

zondag 17 maart 2013

Monday Morning Meeting voorberijding

Ik heb op zaterdag in de loop van de ochtend de volgende mail aan mijn team genoten gestuurd:

Geachte Teamgenoten,

Bij deze stel ik voor dat we morgen na de vergadering van Digitale techniek een momentje nemen om onze wekelijkse meeting te houden. Het is zaak dat we het hebben over een aantal onderwerpen:

- - De overall visie van de Robot

- - De Individuele voortgang per Projectdeel

- - Verdieping op de persoonlijke leerdoelen. Weet iedereen wat hij/zij moet bewijzen aan het einde van het blok?

Ik denk dat dit bij elkaar een uurtje duurt. Ik zie jullie allemaal morgen.

Met vriendelijke Groet,

Alexander Bol

De reden van deze mail was als volgt: op maandag ochtend negen uur staat de monday morning meeting gepland. Maar zeker drie mensen hebben een herkansing van Digitale techniek op hetzelfde tijdstip. In deze mail roep ik op om alsnog een gezamelijke meeting te houden. Dat komt meestal voor mensen beter uit dan iets kort van te voren melden.

De reden waarom deze meeting nog belangrijker is: het teamwork loopt soms spaak. Er is tussen bepaalde stations geen synergie omdat mensen dubbele belangen hebben. Ze nemen projecttijd en gebruiken die tijd om te leren voor hun herkansingen. Ze stellen eigen belang dus voor groepsbelang, en daardoor loopt het project gevaar. Binnen deze meeting wil ik duidelijk maken dat projecttijd besteed zou moeten worden aan het project. Maar op beter beslagen ten ijs te komen heb ik mij voorberijd met een aantal aandachtspunten voor mijzelf. Die staan hier onder. De punten zijn opgesteld op basis van de gesprekken die ik met Dhr. Koole heb gehad.

-Begin het gesprek met een neutraal onderwerp. De robot zelf dus: we hebben immers een gemeenschappelijke visie waar wij met zijn allen voor staan. De punten die ik daar wil bespreken zijn: de nieuwe vormgevingen en afmetingen, de concurentie en de goede koers die we varen. Het is belangrijk om daar de belangen nog een keertje door te spreken. Dan staan alle neuzen de zelfde kanten op. Onze belangen zijn immers: Het behalen van leerdoelen, het ontwikkelen van een mooi product, en het zorgen dat onze robot niet af valt over 3 weken.

-Nu komt het gesprek over individueel functioneren. Zorg dat je naast Anne zit(dan heb je twee positief functionerende personen als eerste, en Sven kruipt waarschijnlijk ook naar Anne toe). Hierin beschrijf ik zelf als eerste wat de bevindingen zijn van mijn Deadlines. Ik vertel wat over mijn materiaal en productiekeuze, en ik laat een schetsje zien van het definitieve ontwerp. Daarna verteld de volgende(anne dus) wat zij heeft op geleverd. Vat bij ieder persoon de dingen samen. stel daarvoor eerst verkennende vragen, inventariseer het, en vat het samen. Het is dus belangrijk om neutraal te blijven als mensen moeten gaan vertellen dat zij bepaalde dingen niet gedaan hebben. Want als ik autoritair op ga treden verlies ik mijn respect die ik in de functie van team leider nodig heb. Ik heb dat respect gehad omdat mensen mij vertrouwen, omdat ze denken dat ik deze rol aan kan. Ik zal alles dus verliezen als ik ga reageren vanuit een hogere rang. Immers: ik heb geen rang, want ik ben niets beter dan mijn team genoten.

- Als ik neutraal ben gebleven kan ik de vraag stellen: hoe komt het dat we hier nu terecht zijn gekomen? Hoe komt het dat mensen hun eigen belangen voor hun team belangen plaatsen? Zo hoop ik de discussie op gang te brengen waaruit een beter team komt. we zullen dan moeten gaan debatteren over een goede oplossing.

- Als er een goede oplossing ligt moet ik zorgen dat iedereen zich persoonlijk gecommiteerd aan het nieuwe verdrag. Want alleen dan heb je meer houvast dat prioriteiten hetzelfde blijven. Laat in iedergeval iedereen persoonlijk ja zeggen.

Als laatste moet ik vooral de nadruk leggen op het feit dat ik er ben om te supporten en te coachen. Dat wou ik doen aan de hand van het kijken naar de individuele leerdoelen. Ik wil deze eye opener gebruiken om mensen te laten zien dat ik er ben om hun te helpen. Want als zij beter functioneren, dan functioneren ze ook beter binnen het ontwerp traject. Ik wil ook de mensen die nu achter lopen extra supporteren:

het helpen opstellen van een nieuwe planning

het meedenken binnen het ontwerp

het brainstormen met de groep over een onderwerp

stukje controle bieden waar dat nodig is

zo hoop ik dat ook deze mensen weer sneller back on track zijn. Want alleen een goed ontwerp team schuift door naar blok 8. En als wij dat willen, dan moeten we wel een echt goed team zijn!

woensdag 13 maart 2013

Hoe menselijk mag je robot zijn.

Een menselijke robot wordt eng als het gedrag niet past bij zijn uiterlijk. Dus een heel realistische robot die heel langzaam en schokkerig beweegt wordt als eng ervaren. Maar als de vormgeving niet menselijk is, dan zal de robot minder afschrikwekkend zijn.

dinsdag 5 maart 2013

Antropomorfisme

Antropomorfisme is als mensen zich hechten aan een robot. Ze schrijven hem dan menselijke eigenschappen toe.

dinsdag 12 februari 2013

Robot ontwerp methode

erg nuttig om de bewegende delen in solidworks aan te tonen. Het kost veel tijd, maar je hebt wel een goede Proof of concept. En je weet zeker dat de verschillende onderdelen op elkaar passen.

Voor onderzoek Vormgeving

Welke Robot vorm gevingen zijn er?

Er zijn drie hoofdtype robot vorm gevingen: de mensachtigen, de dierlijke, en de robot achtige. In het stuk hieronder beschrijven we de verschillen en overeenkomsten. Want met elke vormgeving wordt immers anders gecommuniceerd.

De vormgeving van een robot hangt meestal af van de functie die de robot uit moet voeren. zo heeft een robot die oudere mensen moet verzorgen vaak een dierlijke of menselijke vormgeving. Van een te technisch uiterlijk zijn oudere mensen vaak bang. Maar een vriendelijke kijkende robot met ogen en herkenbare vormen is minder afschrikwekkend. Een industriële lasrobot heeft echter geen ogen nodig. Zijn taak is het lassen van autoframes, en dat gebeurt in een professionele omgeving. Een vriendelijk uiterlijk is niet nodig omdat werknemers weten en snappen wat de robot doet. Dus bij een professionele robot hoeft de vormgeving niet te worden afgesteld op de gebruikers omdat de gebruikers weten wat de robot doet.

Daarom zie je menselijke en dierlijke robots vaak bij de doelgroepen: Ouderen, kinderen en mensen met aandoeningen zoals autisme. Deze gebruikers weten niet wat het product doet, en daarom is iets al snel afschrikwekkend. Een herkenbare vorm zoals een zeehond, teddybeer of mens schrikt dan minder af.

De menselijke robots zijn vaak opgebouwd uit hoofd-torso-onderstel. De karakteristieke vorm van het hoofd-torso zorgt er voor dat het uiterlijk herkenbaar is. Het hoofd hoeft dan niet perse rond te zijn. Eerdere robots uit de jaren 60-80 waren al vierkant van vorm, maar toch zag iedereen er iets mensachtigs in. De laatste jaren beginnen robots vooral te vermenselijken met gezichtsexpressies. Heel belangrijk is dan om de expressie aan te laten sluiten bij de gemoedstoestand van de gebruiker. Een robot die altijd lacht kan afstotend werken tegenover een depressieve bejaarde.

Een revolutie die de laatste jaren erg door zet is ook het knipperen van de ogen. Dit versterkt voor de gebruiker het gevoel van menselijke interactie. Technisch gezien zou knipperen razend snel kunnen, en ook is het knipperen van de ogen helemaal niet nodig. De reden dat de meeste robots extreem langzaam knipperen is omdat ze zo laten merken dat ze ook menselijke trekjes hebben. En: het voorkomt dat de gebruiker constant het idee heeft dat hij/zij bekeken wordt.

Als laatste is het hebben van een menselijke kop-torso vorm beter voor het onderbewustzijn van de gebruikers. En goed ontworpen robot geeft geen schrikreactie als iemand naar de robot toe loopt. Immers, het onderbewustzijn herkent een menselijke vorm. En daarom is de leercurve richting: ooh dat is mijn robot, vele malen kleiner. Een vierkante doos heeft een veel moeilijkere leercurve omdat het onderbewustzijn de vorm moeilijker herkent. De vorm moet nog “aangeleerd” worden, terwijl menselijke vormen al direct vanaf de geboorte herkend worden. Dat laatste zorgt ook voor een makkelijkere binding met je robot. Kinderen kunnen immers ook veel beter binden aan een pop, dan aan een speelgoedauto.

De tweede categorie zijn de dierlijke robots. Dierlijke robots zijn vorm gegeven naar bijvoorbeeld honden, zeehondjes of teddyberen. Het hoeven niet persé replica’s te zijn van echte dieren, maar de vorm is vaak herkenbaar. Dierlijke robots zijn veel in gebruik bij dementerende ouderen en autistische mensen. Deze doelgroepen hebben vaak een moeilijke omgang met andere mensen. Autistische kinderen kunnen zelfs een erge schrikreactie hebben op andere mensen. Een mensachtige robot zal daarom ook minder resultaat hebben omdat het kind alsnog bang is. Uit onderzoek blijkt dat autistische kinderen deze reactie minder hebben bij dieren. Een huisdier zoals een konijn wordt vaak gebruikt om kinderen met autisme empathie bij te leren. Ze leren te zorgen voor een konijn, en zodoende leggen ze een begin voor sociale interactie. Alleen een konijn kan onvoorspelbaar zijn, want het is immers een dier. Zodoende kan het toch een ongewenste reactie uitlokken. Ook heeft een konijn veel zorg nodig. Vanuit dat oogpunt is het robot konijn ontwikkeld. Dit product helpt kinderen met autisme sociale omgang ontwikkelen, zonder de gevaren en zorgen van een echt konijn.

De laatste categorie is eigenlijk de categorie resterend. De mens product interactie is vaak minder nodig omdat de doelgroep is getraind om om te gaan met de robot. Een voorbeeld hiervan is de Predator Drone van het Amerikaanse leger. Deze drone is een robot die spionage vluchten over neemt. Zodoende hoeft er geen mens in de oorlogszone te vliegen. Maar deze robot heeft geen knop, switch of display. Mpi gaat doormiddel van getrainde mensen die weet hoe met de robot om moeten gaan. De vormgeving is puur afhankelijk van de functie.

En dat staat centraal voor de laatste categorie robots. Form follows function. Een lasrobot hoeft er niet vrolijk uit te zien, want dat draagt niet bij aan de functie. Dit soort robots zijn dan vaak open gewerkt, met zogenaamde exo-skelletons. Skeletten van ge-cnc-d aluminium die op de naden in elkaar gelast worden. Dit wordt gedaan om het gewicht laag te houden.

Mens product interactie met een robot

De laatste jaren is er veel verbeterd in de mens product interactie. Robots hebben nu bijvoorbeeld menselijke karakter trekjes. Gezichten bewegen, en ogen knipperen. Daardoor voelen mensen dat ze tegen een veel realistischer karakter praten. Ook hebben robots sensoren die meten hoe mensen zich voelen. Depressiviteit kan zodoende verholpen worden. De geeft dan meer aandacht, zodat een oudere uit zijn of haar isolement gehaald kan worden.

Hoe kan de robot met de gebruiker communiceren. ?

Er zijn verschillende mogelijkheden voor de communicatie. Van de zintuigen zijn alleen zien, horen en proeven geschikt. Ruiken en proeven zijn erg moeilijk en indirect, en daarom niet geschikt voor onze robot. Van de geschikte zintuigen geven we een aantal voorbeelden over mogelijke communicatie.

Zien

Hierbij kan gedacht worden aan displays, lampjes, lichteffecten en andere visuele uitingen.

Dit is een voorbeeld van e-skin. De huid van een apparaat kan van kleur veranderen, en daarmee kan ook gecommuniceerd worden met de gebruiker. Een robot die al een drankje haalt is rood, en een robot die vrij is is groen.

Auditief

Auditieve communicatie kan op verschillende manieren gebruikt worden. Maar er zijn verschillen in het type van de communicatie. De robot kan bijvoorbeeld communiceren met piepjes. Of een sirene gebruiken om te laten horen dat er iets mis is. De communicatie met de gebruiker is nu niet direct, want er wordt geen spraak gebruikt.

De meeste robots van nu hebben echter ook spraakfunctie. Ze praten terug tegen mensen met voorgeprogrammeerde antwoorden. De laatste 2 jaar zijn daar grote vorderingen in gemaakt met apple’s Siri, en Google Now. Mensen kunnen nu al een vragen aan hun smartphone waar het dichtstbijzijnde Indisch restaurant is. De telefoon reageert dan met een adres, de menu kaart en eventuele reviews.

Voelen

Omdat we hier met een robot van doen hebben, zou de robot fysiek contact kunnen hebben met de gebruiker. Het zou dan kunnen gaan om een schouderklopje of een duwtje. Zo kan de aandacht van de gebruiker alsnog getrokken worden.

woensdag 6 februari 2013

Start project en eerste week

Het is ondertussen woensdag in de 2e week. Dat betekend dat ik 1.5 week bezig ben met het ontwikkelen van de robot voor de CCM Trofee. Ik doe hierin de taak van System management. Op het moment is dat vooral een combinatie van People's management en uitzoeken wat de huidige vormgeving van robot is. Vanmiddag willen we een soortje voorlopige ontwerpvisie op stellen om onze accenten beter bij onze aandachtspunten te leggen. We hebben namelijk een dilemma: een competitie wordt gemeten in tijd, ons ontwerpproces heeft 4 integrale kwadranten. We moeten dus kijken waar onze focus is.

Een robot die ontworpen is op snelheid heeft geen MPI, geen ecologische punten, en geen serieproductie. Maar als we op dat pad gaan, dan kunnen we eigenlijk de gehele delfse methode wel overboord gooien. de vraag is dus: waar leggen we onze focus? Op winnen, of op een veel waardevoller ontwerp?