zondag 7 april 2013

Starrt Engineeren

Je kunt Concurrent via het V-Model Engineeren

situatie
In dit blok ben ik Project manager geweest. Het was mijn taak om het ontwerpen van de robot in goede banen te leiden. We werkten in teams van 6 personen. In de projectweek kwamen daar nog 6 personen extra bij.
taak
Ik was project manager. Ik was verantwoordelijk voor het managen van het ontwerp. Het gaat dus over de communicatie tussen onderdelen, het handhaven van planningen en het vinden van budget. Ook was ik verantwoordelijk over de behuizing
actie
In dit starrt formulier ga ik reflecteren op mijn Engineerings skills.
resultaat
Dit filmpje geeft een rendering weer van het eindproduct. Ik heb de behuizing ontworpen, het koppelsysteem voor de arm gesolid workst, en meegedacht met veel onderdelen van de robot. Zo heb ik bijvoorbeeld advies gegeven over het type servo's dat gebruikt gaat worden in de arm. Ook heb ik uitgelegd dat je een ESC kan gebruiken voor de aansturing van de Robot. Zelfs met arduino ben ik bezig geweest: ik heb Sven geholpen met zijn proof of concept te bouwen. Ik heb dus met heel veel dingen mee gedacht/gedaan.
reflectie
als teamleider heb ik met bijna iedereen gepraat over zijn vorderingen binnen het project. Daardoor kon ik meedenken en waar nog adviseren. Ik zie mezelf als een redelijk allround persoon. Door mijn VWO heb ik meer natuurkundige kennis dan de meeste medestudenten, en ik heb ook Programmeer kennis via verschillende Cisco en Oracle cursusen die ik heb gevolgd. Zodoende kan ik over de meeste onderwerpen wel redelijk mee praten. Dat was voor mensen fijn omdat er op niveau gebrainstormd kon worden. Andersom heb ik bijvoorbeeld ook met Anne en Jamie over de behuizing gebrainstormd. Immers: zij kunnen veel beter tekenen dan mij, en daardoor kunnen ze sterker communiceren met hun tekeningen.

Maar ik heb bijvoorbeeld in de Arm de servo's uitgezocht. Via mijn RC kennis wist ik dat Winch servo's de zwaarste servo's zijn met BEC aansluiting. Daardoor blijven ze toepasbaar op arduino. En vervolgens heb ik berekeningen op het bord gedaan om aan te tonen dat de servo krachtig genoeg is. Ik kan dat in samenwerking met mensen, omdat alle onderdelen op elkaar passen zoals afgesproken. De behuizing paste immers goed op het onderstel. En ik kan het ook via het v model. Eerst werd de globale arm ontworpen, vervolgens de werking opgesteld. De krachten daarnaar door gerekend, en op die specificaties werd een sailwinch gekozen. Dat is het stukje Top down binnen het V model.

Maar Engineeren is maar een stukje van het geheel. De opleiding heete ED&I voor een reden. Je ontwerpt namelijk(D), en dat stukje Engineer je uit. Je rekent het door zodat je zeker weet dat het werkt. Maar wij proberen ook altijd te innoveren. Bijvoorbeeld een servo die bedoeld is voor het bedienen van zeilen in modelboten gebruiken om de arm te bewegen. Dat is innovatie omdat je een vernieuwend concept gebruikt. Alle facetten die dit blok voorbij zijn gekomen geven weer dat ik kan Engineeren via het v model. We hebben immers een haalbaar concept geleverd als team.
transfer
In het volgende blok moeten er bekappingen gevacuumvormd gaan worden. We kunnen dit via sponsoring uitbesteden aan Sabic. Maar ergens zie ik wel het nut om zelf een vacuumvormer te bouwen. Het is een hele leerzame ervaring om zelf zo'n machnine te engineeren. De tijdsbesteding kan echter een probleem zijn, en daarom moet ik in het volgende bekijken. Het is dan zaak om mijn eigen koppigheid te onderdrukken en een realistische keuze te maken.

Geen opmerkingen:

Een reactie posten